Activité de robotique
Les déplacements circulaires en robotique
Dans cette activité, vous serez amenés à explorer l’importance des notions associées aux formes circulaires dans la programmation des déplacements d’un robot.
Que ce soit pour programmer les robots d’Amazon ou pour programmer une voiture qui se stationne automatiquement, il est essentiel de calculer précisément les déplacements afin d’optimiser des processus. Ainsi, à la fin du projet, vous devriez être capables:
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Dans un premier temps, il faut télécharger l'application permettant de créer les programmes. Le bouton à droite dirige vers l'App Store.
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Dans un deuxième temps, il faut construire votre robot. Voici le document PDF donnant toutes les indications afin de construire votre robot. Afin de faciliter le projet, je vous demande de respecter le modèle imposé :)
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ATTENTION! Nous allons utiliser les petites roues et non les roues se trouvant dans le document PDF
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Trajectoire #1: La ligne droiteAfin de vous familiariser avec les bases de la programmation et des déplacements, votre première trajectoire sera une ligne droite.
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Distance totale du déplacement: 60 cm
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Trajectoire #2: La rotation sur soi-même
Trajectoire #3: La rotation autour d'une roue
Trajectoire #4 DÉFI: Rotation sur une courbe
Cette trajectoire est certes un défi, mais un défi réalisable! Vous aurez besoin de vous entraider afin de comprendre la logique mathématique et quels calculs sont requis pour effectuer la trajectoire demandée. Voici les consignes pour cette partie de l'activité:
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Cliquer ici pour modifier.
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